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海康機器人新一代3D激光輪廓傳感器——高速采集，智能輸出
2020-12 來源：?海康機器人? 作者：上海安全防范報警協會
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“隨著視覺檢測方案在工業領域的逐步深入，除常規的定位、測量、缺陷、字符識別等2D應用以外，高精密器件生產質檢、成品組裝等工序中衍生出更多高精度3D檢測需求，攔截異常工件，提升產品質量。
海康機器人新一代3D激光輪廓傳感器，基于激光三角測量原理，實現在線、高速、非接觸式三維數據采集，結合后端測量軟件，實時把控產品生產品質。”
3D激光輪廓傳感器
海康機器人新一代3D激光輪廓傳感器，硬件內置寬動態圖像處理和數據融合算法，結合芯片和激光精準的時序控制，實時輸出3D點云數據，最高幀率可達10K Hz。同時，傳感器支持多種觸發模式接入，確保在非勻速運動場景下的相機控制和數據采集。此外，產品易用性方面，寬動態模式、ROI選擇、一鍵調參等功能，方便用戶快速部署。
高幀率高精度數據輸出
相機內部集成圖像處理和亞像素、寬動態算法，傳感器可直接輸出微米級3D點云數據，幀率最高可達10KHz；同時還可支持輸出輪廓數據、深度圖和亮度圖。
HDR模式
相機可支持HDR模式，能夠適應不同場景，精準采集不同材質的輪廓，兼容性更好。
圖像濾波
相機支持單幀/幀間空點填充和濾波功能，彌補因材質、角度、盲區等原因導致的小范圍數據缺失。
快捷部署
在推薦的架設條件下，相機內置三組ROI設定，通過指示燈的狀態，快速識別被測物是否脫離視野范圍，幫助用戶快速部署。
一鍵調參
針對均勻材質的目標，相機可支持AutoSet功能一鍵調整相機曝光和增益參數，使輪廓數據效果達到最佳。
雙觸發控制
雙觸發控制：在流水線連續檢測場景下，支持幀觸發和行觸發相結合的雙觸發模式，用戶可靈活、精準控制被測物的三維輪廓采集過程，單次觸發得到固定行數的點云數據。除此之外，相機還支持硬觸發、軟觸發、編碼器觸發信號接入，實現精準控制。
行業應用場景
汽車行業
汽車制造行業應用中對表面顏色過深，反光嚴重的目標物體做特征識別，2D相機需進行難度極高的打光方案，且識別正確率無法保證。新一代3D激光輪廓傳感器不依賴外界光源，可在降低方案復雜度的同時，實現高精度的3D信息獲取。
PCB行業
PCB板上貼片電阻是否存在缺陷需要多方位的視覺系統去檢測，采用傳統的2D相機難以檢測出電阻虛焊引起的高度變化，新一代3D激光輪廓傳感器可以掃描全部器件的三維特征，提高缺陷產品檢出率，提升產品質量。
3C行業
3C行業中，器件外型的提取，結構尺寸的測量以及產品標識的檢測都決定著成品的質量。新一代3D激光輪廓傳感器可利用精準的點云坐標和智能算法，輸出高精度的3D數據。
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