一個報警裝置就可實現(xiàn)防火、防盜、防煤氣、防高溫、防雨;無線控制機器狗，握手、趴地，聽話又好玩;球形的機器人能當玩具能做保姆……這些聽起來有些新奇的玩意兒，都是南京航空航天大學的學生在第四屆江蘇省大學生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽中的獲獎作品，“四足機器狗”和“家庭應(yīng)急報警裝置”分別摘得休閑娛樂機械類一等獎和家庭用機械類一等獎。
發(fā)明“五合一”家庭應(yīng)急報警裝置
也許你見過防火報警器，防盜報警器，但是你見過“五合一”的智能報警器嗎?由南航大幾名學生制作設(shè)計的“五合一”智能應(yīng)急裝置，不僅可以防火防盜防煤氣，在室外溫度達到一定高度時自動拉下窗簾，甚至還可以在下雨天幫您“保護”晾在窗外的衣服呢!
這個新奇的報警裝置一般通過墻上的鉆孔固定在窗戶的兩側(cè)，屋子里面安裝著它的主體部分，相當于裝置的“大腦”;而屋子外面則是它的“手臂”。這些用鋁合金制成的堅硬“手臂”，若接收到濕度傳感器發(fā)出的“雨天信號”，便會從水平方向緩緩升起，將原本晾曬在“手臂”上的衣服收攏在一塊防雨布中。家里的主人便不用急忙趕回家收衣服了。
據(jù)負責人闞碩石同學介紹，“這款應(yīng)急裝置在家中發(fā)生意外和危險時，會通過它大腦中的GSM(手機芯片)打電話通知主人，并向有關(guān)部門求救。”此外，用戶還可以通過液晶屏設(shè)置“大腦”中傳感器的靈敏度，如超過40℃便發(fā)出高溫警報。而在檢測出煤氣泄漏時，它會自動把窗戶打開。
機器人玩具兼職做保姆
說到機器人，給大家的印象總是價格昂貴、鐵手鐵腳、外貌丑陋。而由南航學子設(shè)計制作的球形機器人不僅模樣多變，質(zhì)地輕盈，還可以兼職做保姆呢。它有一個好聽好記的名字，叫“任意球”。這個球形機器人針對的主體是小朋友們，它是一款智能的機器人玩具。通過球體內(nèi)的平衡裝置來控制球的運行方向。小朋友只要摁下遙控器上的方向鍵，球便會接受指令，做出相應(yīng)的動作來。
據(jù)負責人之一的張嘉歡同學介紹，“這個任意球的制作成本在1500元左右，從設(shè)計到組裝皆是我們手工完成的。”如果批量生產(chǎn)的話，球的成本價可以控制在200元左右，屆時，擁有一個會唱會跳，還能陪伴家人的機器人玩具便不是夢想。
智能機器狗能與人握手
前進、后退、轉(zhuǎn)彎、趴下……在計算機的控制下，眼前這只高約30厘米的“小黑狗”聽話地執(zhí)行著電腦發(fā)送的各項命令。據(jù)隊長周成峰介紹，他們的機器狗最大優(yōu)點就是狗的每條腿有3個自由度，可以實現(xiàn)120度的前后擺動，側(cè)擺可內(nèi)收 20 度、外擴75 度。機器狗本體采用電池進行獨立供電，通過無線方式控制之后具有運動空間大、不易發(fā)生干涉等優(yōu)點。
“通過調(diào)整步伐的頻率和擺幅，完成12個關(guān)節(jié)的相互配合，可實現(xiàn)直線行走和轉(zhuǎn)彎、趴下等狗的基本動作。”周成峰介紹說。當記者向它伸出一只手時，它便立即舉起一條腿來試圖握手。
“這只機器狗花了我們3個多月的時間，但現(xiàn)在還不太完善。”周成峰告訴記者，他們準備在狗身上安裝傳感器，實現(xiàn)爬坡等動作。到時候，這只機器狗就是一個真正意義上的智能狗了，比如碰到障礙物會自動繞開。
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