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三軸平臺——讓攝像機的脖子轉的更自如
2012-01
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三軸穩定平臺，有時候我們又稱為三軸結構，或者三軸螺旋儀。它是進行目標自動跟蹤和定位的關鍵設備。由于這種平臺在運行中擁有著很高的靈活性和穩定性，因此在航天領域、軍工領域等方面一直有著很高程度的應用。
所謂三軸，就是在三維立體空間的環境下，通過長、寬、高三個方面對物體進行控制和定位。把這種技術應用于控制平臺的話，則可使受控設備更好的擺脫因設備本身所處的形態等因素對工作效果產生的影響。對于安防監控領域來說，雖然目前許多的二軸攝像機已經逐漸打破自身安裝地點所帶來的限制，將自己的盲區縮小到很小的范圍。但是，安裝形態、安裝地點等因素，依然制約著許多二軸平臺攝像機的監控效果。不過，三維操控的三軸平臺技術則能夠比二軸平臺更加靈活的解決這個問題，進一步消除視頻監控的死角。
從工作原理上來說，一般情況下，三軸平臺由空間上互相垂直的三個構架構成，其中，內框為方位框，中框為俯仰框，外框為橫滾框。分別負責控制攝像頭的方位，俯仰和橫滾運動。當平臺載體受外界影響發生震動或者傾斜時，俯仰座架會根據縱橫兩個方向的傳感器分辨出偏離角度，并產生正比與偏角大小的交流信號，經過放大后驅動相應的電機，產生平衡力矩，使平臺消除偏差，恢復水平。其實簡單來說，三軸平臺對監控攝像頭的作用主要體現在如下兩個方面：1、在運動中，通過平臺傳感器和電機隔離外界的干擾，從而達到穩定視軸的作用。2、通過三個軸承控制導引頭，加大監控范圍，完成對目標快速準確的追蹤。
因此，擁有三軸平臺的攝像頭在工作中，能夠依靠其三維的控制模式和高精度的圓盤齒輪，比普通的二軸攝像機更自如的消除攝像中的死角，進行更準確的定位和快速的追蹤。即使是經常給二軸攝像機造成死角困局的安裝因素（壁裝、吊裝），也難以影響三軸平臺攝像頭的視覺范圍。另外，基于三軸平臺非常強的抗干擾能力，因此在移動或者追蹤過程中，也能夠減輕抖動，從而得到更高的畫面質量。
目前，隨著三軸技術的不斷發展，它的應用也由特殊行業逐漸的走向民用。在當前IT領域中，除了當前的一些高端攝像頭采用三軸平臺調節技術以外，手機領域也是這種技術的另一主要開拓市場。尤其在一些需要動作感應的游戲中，三軸技術更是必不可少的需求。而對于三軸平臺本身來說，隨著這項技術的普及，它本身也在不斷向著高精確、高密度、小型化、智能化的方向邁進。雖然目前引入三軸平臺技術的監控攝像頭還屬于少數。但是，相信隨著人們對攝像機成像質量和視頻范圍的更高要求，三軸調節技術終會成為視頻監控領域發展的主要推動力量。
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